Las curadurías urbanas fueron creadas por la a Ley 2150 de 1995, la cual entro en vigencia el 6 de enero de 1996, Anterior a esa fecha, la expedición de las licencias urbanísticas y de construcción era de cuenta de las oficinas de planeación de los municipios del país. La Ley 388 de 1997 consolidó la figura del Curador Urbano, posteriormente modificada por la Ley 810 de 2003. Actualmente rige el Decreto Único Reglamentario del Sector Vivienda No. 1077 del 26 de mayo de 2015, emitido por el Ministerio de Vivienda, Ciudad y Territorio, Decreto 1203 del 12 de julio de 2017. El Curador Urbano es un particular que ejerce función pública en la verificación del cumplimiento de las normas urbanísticas y de edificación vigentes a través del estudio, tramite y expedición de licencias de parcelación, urbanización, construcción y subdivisión de predios, a petición del interesado. El Curador Urbano es responsable Disciplinaria, fiscal, civil y penalmente.